Pevný univerzálny kĺb
Univerzálny kĺb nemá zjavnú elasticitu v torznom smere. Dá sa rozdeliť na univerzálny kĺb s premenlivou rýchlosťou, univerzálny kĺb s kvázi konštantnou rýchlosťou a univerzálny kĺb s konštantnou rýchlosťou.
① CV kĺb. Keď je uhol medzi dvoma hriadeľmi spojenými kardanovým kĺbom väčší ako nula, výstupný hriadeľ a vstupný hriadeľ prenášajú pohyb s meniacim sa pomerom okamžitej uhlovej rýchlosti, ale priemerná uhlová rýchlosť je rovnaká.
Pevný univerzálny kĺb typu krížového hriadeľa sa skladá z vidlice univerzálneho kĺbu, krížového hriadeľa, ihlového ložiska, olejového tesnenia, objímky, krytu ložiska atď. Princíp činnosti: jedna z otočných vidlíc poháňa druhú vidlicu, aby sa otáčala cez krížový hriadeľ, a zároveň sa môže otáčať okolo stredu krížového hriadeľa v ľubovoľnom smere. Počas otáčania sa ihla v ihlovom ložisku môže otáčať, aby sa znížilo trenie. Hriadeľ spojený so vstupným výkonom sa nazýva vstupný hriadeľ (nazývaný aj hnací hriadeľ) a výstup hriadeľa cez kardanový kĺb sa nazýva výstupný hriadeľ (nazývaný aj hnaný hriadeľ). Keď vstupný hriadeľ a výstupný hriadeľ pracujú pod uhlom, uhlové rýchlosti oboch hriadeľov nie sú rovnaké, čo spôsobí torzné vibrácie výstupného hriadeľa a jeho pripojených prevodových častí a ovplyvní životnosť týchto častí.
② Kvázi kĺb konštantnej rýchlosti. Vzťahuje sa na univerzálny kĺb, ktorý prenáša pohyb pod navrhnutým uhlom s rovnakou okamžitou uhlovou rýchlosťou, pričom prenáša pohyb pod inými uhlami s približne rovnakou okamžitou uhlovou rýchlosťou. Delí sa tiež na: a) Dvojitý kvázi konštantný rýchlostný univerzálny kĺb. Vzťahuje sa na kardanový kĺb, kde je dĺžka prevodového hriadeľa v prevodovom zariadení s konštantnou rýchlosťou kardanového kĺbu skrátená na minimum. b) Univerzálny kĺb s kvázi konštantnou rýchlosťou typu vydutia. Skladá sa z dvoch univerzálnych kĺbov a dvoch hrbolčekov rôznych tvarov. Dva hrbole sú ekvivalentné medziľahlému hriadeľu prevodovky a dvom krížovým čapom v zariadení s dvojitým univerzálnym kĺbom. c) Trojkolíkový kvázi univerzálny kĺb s konštantnou rýchlosťou. Skladá sa z dvoch troch čapových hriadeľov, hnacej vidlice excentrického hriadeľa a hnanej vidlice excentrického hriadeľa. d) Univerzálny kĺb guľového typu s kvázi konštantnou rýchlosťou. Skladá sa z čapového hriadeľa, guľového valca, kardanového hriadeľa a valca. Valec sa môže pohybovať axiálne v drážke, aby zohrával úlohu expanzného drážkovania. Valec sa dotýka steny drážky, aby prenášal krútiaci moment.
③ Výstupný hriadeľ a vstupný hriadeľ spojené s univerzálnym kĺbom s konštantnou rýchlosťou prenášajú univerzálny kĺb konštantnou okamžitou uhlovou rýchlosťou. Ďalej sa delí na:
a) Univerzálny kĺb s konštantnou rýchlosťou typu guľôčka a vidlica. Univerzálny kĺb zložený z guľôčkovej vidlice s obežnou dráhou a oceľovou guľôčkou. Sférický vidlicový univerzálny kĺb s kruhovou oblúkovou drážkou sa vzťahuje na univerzálny kĺb s kruhovou oblúkovou oceľovou dráhou. Štruktúra kĺbu sa vyznačuje tým, že hnacia vidlica a hnaná vidlica guľovej vidlice sú vybavené oblúkovými drážkami a obe sú zostavené tak, aby tvorili štyri oceľové guľôčkové dráhy, ktoré obsahujú celkovo štyri oceľové guľôčky. Strediaca oceľová guľa je inštalovaná v guľovej drážke v strede hnacej a hnanej vidlice. Univerzálny kĺb typu guľového strmeňa s obežnou dráhou s priamou drážkou označuje univerzálny kĺb, ktorého obežná dráha s oceľovou guľou na guľôčkovom strmene je typu obežnej dráhy s rovnou drážkou. Jeho konštrukčným znakom je, že dve guľové vidlice sú vybavené rovnými drážkami, z ktorých každá je naklonená k stredovej línii hriadeľa pod rovnakým uhlom a navzájom symetricky. Štyri oceľové guľôčky sú inštalované v dráhe medzi dvoma guľovými vidlicami.
b) Univerzálny kĺb s konštantnou rýchlosťou s guľôčkovou klietkou. Podľa toho, či sa univerzálny kĺb môže pohybovať v axiálnom smere, môže byť tiež rozdelený na univerzálny kĺb typu axiálneho nezatiahnuteľného (pevného) typu guľovej klietky a univerzálneho kĺbu typu zaťahovacej guľovej klietky. Vnútorné povrchové drážkovanie hviezdicového puzdra univerzálneho kĺbu s pevnou guľovou klietkou na konštrukcii je spojené s hriadeľom prevodovky. Jeho vonkajší povrch je vyrobený zo 6 oblúkových drážok ako vnútorná obežná dráha oceľovej gule a vonkajšia obežná dráha je na vnútornom povrchu guľového plášťa. Jedna oceľová guľa je inštalovaná v každej zo šiestich obežných dráh vytvorených po zložení hviezdicového puzdra a guľového plášťa a klietka (guličková klietka) vytvára šesť oceľových guľôčok v rovnakej rovine. Výkon sa prenáša z hriadeľa prevodovky cez oceľovú guľu a guľový plášť (obr. 2). Štrukturálnym znakom univerzálneho kĺbu teleskopickej guľovej klietky je to, že na vnútornej stene valcového plášťa a vonkajšej strane hviezdicového puzdra sú vytvorené valcové priame drážky a oceľové guľôčky sú inštalované v obežnej dráhe vytvorenej po ich zložení. Oceľová guľa je tiež inštalovaná v otvore klietky. Vnútorný otvor hviezdicového puzdra je vybavený drážkami na spojenie so vstupným hriadeľom. Táto štruktúra umožňuje, aby sa hviezdicové puzdro pohybovalo v axiálnom smere vzhľadom na jednoduchý plášť.
Flexibilný univerzálny kĺb
Flexibilný univerzálny kĺb: Univerzálny kĺb so zjavnou elasticitou v torznom smere.
Flexibilný univerzálny kĺb sa skladá hlavne z gumových elastických prvkov (gumový kotúč, gumový blok, gumený krúžok, gumokovová manžeta atď.), puzdier, skrutiek a centrovacieho zariadenia nastaveného na zabezpečenie dynamickej rovnováhy pri vysokej rýchlosti. Jeho pracovný princíp spočíva v tom, že pri pôsobení krútiaceho momentu na vstupný hriadeľ sa krútiaci moment po prechode cez tri príruby a spojovacie skrutky na vstupnom hriadeli a strmeň kardanového kĺbu prenáša na gumový blok a krútiaci moment pôsobí na prírubu kardanového kĺbu na výstupný hriadeľ po prechode cez gumový blok. Pretože je gumový blok elastický, medzi týmito dvoma hriadeľmi je povolený určitý uhol
